案例简介

2022 年 11 月,西南交通大学工程训练中心与电气工程学院联合建成智能机器人实验室,兼顾通识实训与专业科研双重需求,是学校机器人领域 “普及教育 + 深度研究” 的重要载体。​ 实验室建设聚焦多元需求配置核心设备:含 22 套带视觉的魔术师桌面级机械臂,及 2 套集成协作六轴机器人、移动 AGV、力控传感器、深度视觉等组件的复合机器人,构建起分层分类的实践环境。​ 项目成效显著且多元:工程训练中心依托设备满足全校学生工程实训,支撑机器人认知基础教学;助力学校在 “中国高校智能机器人创意大赛” 四川省赛、国赛中各斩获两项一等奖;电气工程学院则将复合机器人用于研究生培养与铁路轨道检测研究,为后续论文发表奠定实践基础。​

建设成果

案例现场

实验室图片一
实验室图片一
实验室图片二
实验室图片二
实验室图片一
实验室图片二

产品方案

机器视觉22套

机器人视觉套件提供基于视觉开发的基本软硬件平台,具有功能丰富、性能稳定、操作简便的优势,能够满足视觉定位、测量、检测和识别等丰富的视觉应用需求。系统自带千余种图像处理算子,算法性能优秀,具备强大的视觉分析工具库,可快速构建机器视觉应用系统,满足不同的实验项目和应用需求。产品配套提供颜色识别、条码识别、字符识别、测量、标定、对位、图像处理等丰富的教学Demo,帮助用户更清晰直观地了解机器人视觉套件基本组成和工作原理。适用于机器视觉技术、数字图像处理、机器人与视觉系统等课程。

桌面级四轴机器人22套

DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能机器人。体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。

移动AGV搭载机械臂两套

采用双激光SLAM算法,重复定位精度高 达±5mm,对接精度±2 mm 实现人、机、货之间无缝对接,在各站点之间高效流转。包含移动底盘、工控机、自动充电设备、电控柜以及扩展IO模块等。

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