SCARA四轴机器人运动控制平台以四轴工业机器人为核心，集成运动学建模、仿真、分析及优化专业化工具，广泛应用于工业自动化、科研开发与教育培训领域，提供从理论研究到实际应用的全面支持。平台以正、逆运动学为核心：正运动学基于D-H参数法建立机械臂几何模型，精准计算不同关节角配置下末端执行器的位置与姿态；支持工作空间计算与可视化，可对比理论与实际工作空间；动力学建模结合惯性、重力、摩擦力分析，支持动力学仿真及力矩控制、阻抗控制等策略验证，兼顾理论性与实用性，适用于机械臂设计验证、算法开发及教学培训。

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适用课程适用专业产品优势实验项目

适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

适用专业


机械工程	机器人	机电一体化	自动化

适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

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机械工程	机器人	机电一体化	自动化

产品优势

多模块设计

聚焦教学

入门简单

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实验项目

机械臂运动学基础理论认识			D-H参数法的机械臂运动学建模			机械臂正运动学方程推导与验证			机械臂终端位置与姿态计算实验
正运动学方程的数值计算实现			高自由度机械臂的正运动学计算实验			基于正运动学插值路径规划实验			关节空间路径规划与运动仿真