SCARA四轴工业机器人机械结构应用平台

SCARA四轴工业机器人机械结构应用平台,专为高校机械工程等专业及相关课程教学定制,核心亮点为机械臂支持完全分解拆装,助力学生直观解构机器人内部构造、深入理解机械原理。该机械臂采用四轴结构,臂长 400mm,负载1.5kg,重复定位精度达±0.01mm,结合拆装功能可满足机器人结构认知、组装调试等多场景实训需求。设备配备碰撞检测、TCP 250mm/s降速控制;支持 TCP/IP、Modbus TCP 通讯协议可通过 Java、C++ 等多语言二次开发,全方位支撑拆装实操与调试技能教学,帮助学生扎实掌握核心专业能力。
适用专业






  • 机械工程


  • 机器人


  • 机电一体化


  • 自动化






适用课程




  • 机械测量技术


  • 机械设计原理


  • UG 三维建模设计


  • 机械工艺设计


  • 机械加工实践



适用专业






  • 机械工程


  • 机器人


  • 机电一体化


  • 自动化






适用课程




  • 机械测量技术


  • 机械设计原理


  • UG 三维建模设计


  • 机械工艺设计


  • 机械加工实践



产品优势

机械臂性能优且安全可靠

拆装功能全且流程规范

调试专业且数据可分析

教学适配性强

产品优势

机械臂性能优且安全可靠

拆装功能全且流程规范

调试专业且数据可分析

教学适配性强

实验项目
  • SCARA 四轴机器人各轴拆解实训



  • SCARA 四轴机器人各轴组装实训



  • SCARA 四轴机器人调试检测实训



  • 工业机器人脚本编程实训

  • 工业机器人图形化编程实训



  • 工业机器人装配工艺实训



  • 工业机器人搬运码垛实训



  • 工业机器人负载性能测试实训



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