蜘蛛手机器人运动控制平台核心为蜘蛛手机器人机械臂，是面向工业自动化教学与实训的一体化方案。该机械臂上臂160mm、下臂360mm，重复精度达±0.1mm，负载3-5KG，平面移动范围为直径 500mm，可满足抓取、码垛等实训场景需求。运动控制覆盖点位运动、多类型插补、运动叠加、轨迹前瞻等，还能通过位置锁存、比较输出实现精准动作。依托运动学开发平台，机械臂可实现正逆运动学闭环验证——基于参数建模计算末端位姿，虚拟与实物机械臂同步运动；此外，系统集成工业相机，可完成手眼标定与视觉引导抓取，全方位支撑机械臂理论教学与实操训练。

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适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

适用专业


机械工程	机器人	机电一体化	自动化

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工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

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产品优势

多模块设计

灵活可扩展

入门简单

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实验项目

机械臂运动学基础理论认识			边缘检测实验			D-H 参数法的机械臂运动学建模			模板匹配实验
正运动学方程的数值计算实现			高自由度机械臂的正运动学计算实验			基于正运动学插值路径规划实验			运动学路径规划中的避障实验