工业四轴机器人运动控制平台是工业自动化教学与实训一体化方案，核心为四轴工业机械臂。该机械臂最大负载500g、工作半径400mm，重复定位精度达±0.05mm，底座及末端接口可灵活连接工具与外部设备，满足精密操作需求。运动功能上，依托开发平台实现正逆运动学应用，基于D-H 参数建模，虚拟与实物机械臂同步运动验证精度；内置直线 / 样条插值路径规划、A * 与 RRT 避障算法，搭配梯形加速度与 S 曲线速度控制，确保运动平稳高效。视觉模块配备 2048×1536 分辨率工业相机，支持图像增强，可完成机械臂手眼标定与视觉引导抓取，实现 “视觉 - 运动” 协同

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适用课程适用专业产品优势实验项目

适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

适用专业


机械工程	机器人	机电一体化	自动化

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机械工程	机器人	机电一体化	自动化

产品优势

多模块设计

安全可靠

工业标准设计制造

二次开发接口丰富，适配多场景扩展

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安全可靠

工业标准设计制造

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实验项目

机械臂运动学基础理论认识			边缘检测实验			D-H 参数法的机械臂运动学建模			模板匹配实验
正运动学方程的数值计算实现			高自由度机械臂的正运动学计算实验			基于正运动学插值路径规划实验			运动学路径规划中的避障实验