智能视觉识别与机械臂协同系统

智能视觉识别与机械臂协同系统,这是一款集成了先进图像处理技术和精密机械臂控制的综合性解决方案。该系统旨在为工业自动化和智能制造领域提供高效、精准的视觉检测与物料处理能力。
产品视频
产品介绍

    这是一款集成先进图像处理技术和精密机械臂控制的综合性产品。该产品旨在为工业自动化和智能制造领域提供高效、精准的视觉检测与物料处理能力。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术


适用课程


  • ROS开发环境搭建


  • 创建工作空间与功能包


  • ROS话题/服务建立


  • ROS多机通讯设置



  • ROS相关的ubuntu基础教程


  • SSH远程连接与控制


  • 键盘控制机器人移动


  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随


  • 视觉跟随


  • 建图导航


  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣



产品介绍

    这是一款集成先进图像处理技术和精密机械臂控制的综合性产品。该产品旨在为工业自动化和智能制造领域提供高效、精准的视觉检测与物料处理能力。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术


适用课程


  • ROS开发环境搭建


  • 创建工作空间与功能包


  • ROS话题/服务建立


  • ROS多机通讯设置



  • ROS相关的ubuntu基础教程


  • SSH远程连接与控制


  • 键盘控制机器人移动


  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随


  • 视觉跟随


  • 建图导航


  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣



产品功能
四轴机械臂
​​Axis 1​​:垂直方向旋转(基座旋转),决定水平面的工作范围。 ​​Axis 2​​:水平方向伸缩(大臂俯仰),调整作业高度和水平位置。 ​​Axis 3​​:手腕部旋转(小臂俯仰),控制末端工具的角度。 ​​Axis 4​​(可选):末端工具的旋转或附加轴,增强灵活性。 ​​运动范围​​:通常覆盖 ​​水平面(X-Y轴)​​ 和有限垂直方向(Z轴),适合平面装配、搬运等任务
四轴机械臂
工业相机
通过高精度、高可靠性的图像采集与处理,为机器视觉系统提供数据支持,从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。
工业相机
四轴机械臂
​​Axis 1​​:垂直方向旋转(基座旋转),决定水平面的工作范围。 ​​Axis 2​​:水平方向伸缩(大臂俯仰),调整作业高度和水平位置。 ​​Axis 3​​:手腕部旋转(小臂俯仰),控制末端工具的角度。 ​​Axis 4​​(可选):末端工具的旋转或附加轴,增强灵活性。 ​​运动范围​​:通常覆盖 ​​水平面(X-Y轴)​​ 和有限垂直方向(Z轴),适合平面装配、搬运等任务
工业相机
通过高精度、高可靠性的图像采集与处理,为机器视觉系统提供数据支持,从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。

产品优势

图像读取保存实验

比较本地图像与摄像头图像的处理差异。

图像处理实验

可以做几何变换、形状特征、滤波器、颜色识别、形态学图像处理、边缘检测、图像分割、图像拼接、OCR 识别、条码识别、模板匹配等实验。

大豆计数实验

展示系统在数量统计方面的应用。

机械臂手眼标定实验

确保视觉系统与机械臂的精确配合。

机械臂与视觉分拣实验

实现物料的自动分类和搬运。

基于深度学习的垃圾分类实验

利用机器学习技术提升识别准确率。

产品优势

图像读取保存实验

比较本地图像与摄像头图像的处理差异。

图像处理实验

可以做几何变换、形状特征、滤波器、颜色识别、形态学图像处理、边缘检测、图像分割、图像拼接、OCR 识别、条码识别、模板匹配等实验。

大豆计数实验

展示系统在数量统计方面的应用。

机械臂手眼标定实验

确保视觉系统与机械臂的精确配合。

机械臂与视觉分拣实验

实现物料的自动分类和搬运。

基于深度学习的垃圾分类实验

利用机器学习技术提升识别准确率。
实验项目


  • 图像读取保存实



  • 图像处理实验



  • 大豆计数实验



  • 机械臂手眼标定实验

  • 机械臂与视觉分拣实验



  • 基于深度学习的垃圾分类实验



  • 形态学图像处理



  • OCR识别


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