VR 遥操作机械臂是一款集成了虚拟现实（VR）技术和智能机械臂技术的创新产品。通过互联网连接，该产品能够将机械臂的力臂抓手、摄像头、传感器等关键设备无缝集成至 VR 硬件设备中，使用户能够通过穿戴 VR 头盔和手持 VR 手柄，实现对机械臂的远程精准操控。通过互联网，该软件能够将机器人的力臂抓手、摄像头、传感器连接至 VR 硬件设备。借助手持控制器，用户只需移动自己的手臂，就可以控制机器人力臂，执行复杂的操作任务。支持两种观察视角可供用户选择：一种是机器人所见的第一视角，可直观了解机器人目前工作进度；另一种是通过机器人力臂上摄像头的第三视角，观察机器人周围的环境。两种视角可自由进行切换，以便用户选择更利于完成任务的视角。

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产品视频适用专业适用课程产品功能产品优势实验项目

产品视频

适用专业


		机械电子工程		电气工程及自动化		智能控制技术		机器人工程		人工智能技术应用

适用课程

		机器人运动学		虚拟现实技术		机器视觉		网络通信技术
		Python/C++编程		机器人运动学

适用专业


		机械电子工程		电气工程及自动化		智能控制技术		机器人工程		人工智能技术应用

适用课程

		机器人运动学		虚拟现实技术		机器视觉		网络通信技术
		Python/C++编程		机器人运动学

产品功能

配备六轴机械臂

可通过VR设备操作机械臂，从而完成物体搬运、码垛、装配等实验

配备六轴机械臂

视觉检测

通过高精度、高可靠性的图像采集与处理，为机器视觉系统提供数据支持，从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。

视觉检测

配备六轴机械臂

可通过VR设备操作机械臂，从而完成物体搬运、码垛、装配等实验

视觉检测

通过高精度、高可靠性的图像采集与处理，为机器视觉系统提供数据支持，从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。

产品优势

沉浸式遥操作交互

通过VR虚拟现实技术实现动作级、行为级人机交互，支持复杂未知环境探索与智能化操作，显著提升操作自然度与沉浸体验。

精准定位与动态抓取

机械臂高精度模拟人手掌动作，VR实时反馈目标物体与机械臂的空间位姿关系，支持活体目标的快速识别与稳定抓取。

多模块设计

逆运动学功能模块设计灵活，以机械臂运动分析为核心，同时结合路径规划、轨迹生成、约束条件管理和运动学优化等子模块，能够满足工业应用、科研开发和教学培训的多样化需求。

产品优势

沉浸式遥操作交互

通过VR虚拟现实技术实现动作级、行为级人机交互，支持复杂未知环境探索与智能化操作，显著提升操作自然度与沉浸体验。

精准定位与动态抓取

机械臂高精度模拟人手掌动作，VR实时反馈目标物体与机械臂的空间位姿关系，支持活体目标的快速识别与稳定抓取。

多模块设计

实验项目

视觉识别			图工作空间范围的分析与绘制			紧密装配实验			运动学路径规划中的避障实验
码垛实验			基于深度学习的垃圾分类实验			形态学图像处理			OCR识别