六轴协作机器人机械结构应用平台核心为六轴协作机械臂（轴数六轴、工作半径700mm、重复定位精度±0.02 mm、工作最大速度2m/s），支持 TCP/IP、Modbus TCP 通讯协议，可通过 Java、C++ 等多语言二次开发，具短路断电、碰撞检测安全功能。支持底座任意角度拆解，可分步拆6-1轴外壳与连接件，直观查看伺服电机并分离线路；组装按反向步骤进行，含壳体、电机、线路气路安装。配套8步标准调试流程与平稳性测试工具，可高效开展拆装、调试实训，助力掌握机器人核心工艺。

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适用专业适用课程产品优势实验项目

适用专业


机械工程	机器人	机电一体化	自动化

适用课程


		机械测量技术		机械设计原理		UG 三维建模设计		机械工艺设计		机械加工实践

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		机械测量技术		机械设计原理		UG 三维建模设计		机械工艺设计		机械加工实践

产品优势

机械臂性能优且安全可靠

拆装功能全且流程规范

调试专业且数据可分析

教学适配性强

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机械臂性能优且安全可靠

拆装功能全且流程规范

调试专业且数据可分析

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实验项目

六轴工业协作机器人各轴拆解实训			工业机器人脚本编程实训			工业机器人装配工艺实训			工业机器人负载性能测试实训
六轴工业协作机器人调试检测实训			工业机器人图形化编程实训			工业机器人搬运码垛实训			工业机器人拆装后通电调试实训