六轴协作机器人运动控制平台以正逆运动学为核心：基于D-H参数建立机械臂几何模型，可精准计算末端执行器位置姿态，且能通过界面设置关节角度实现虚实机械臂同步运动，验证位置姿态一致性；逆运动学模块通过解析法、数值法求解关节角度，兼顾奇异点与约束优化；还内置直线、样条插值路径规划、A*/RRT 避障规划、梯形加速度、S 曲线速度规划算法，支持工作空间计算可视化与动力学仿真。平台配套工业视觉系统、码垛、装配、立体仓库实训模块及完整赛训资源，实现从机械臂运动学理论研究到实操实训的全流程支持，适用于工业自动化、科研开发及教育培训领域。

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适用课程适用专业产品优势实验项目

适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

适用专业


机械工程	机器人	机电一体化	自动化

适用课程


工业机器人基础	机器人运动学	机器人路径规划与避障	机器视觉

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机械工程	机器人	机电一体化	自动化

产品优势

开放性与标准化

多模块设计

聚焦教学

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实验项目

几何形状检测与拟合实验			多自由度机械臂工作空间的全面分析与优化			实际工作条件下运动学问题的诊断与优化			深度学习在机器人视觉中的应用
正运动学方程的数值计算实现			高自由度机械臂的正运动学计算实验			基于正运动学插值路径规划实验			运动学路径规划中的避障实验