智造大挑战

普及工业 4.0 概念,通过模拟智能制造中的智能分拣环节,帮助学生学习机器人与传感器知识,掌握编程技能,培养编程思维。多模态移动机器人套件以模拟智能制造中的生产场景,由学生控制一台机械臂和多模态移动机器人与一条迷你传送带共同组成,通过智能程序控制通过机械臂完成物料的上料,以及移动机器人和视觉配合完成分拣。
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产品介绍

        普及工业 4.0 概念,通过模拟智能制造中的智能分拣环节,帮助学生学习机器人与传感器知识,掌握编程技能,培养编程思维。多模态移动机器人套件以模拟智能制造中的生产场景,由学生控制一台机械臂和多模态移动机器人与一条迷你传送带共同组成,通过智能程序控制通过机械臂完成物料的上料,以及移动机器人和视觉配合完成分拣。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术


适用课程


  • Python数据处理


  • 数据标注


  • 深度学习基础与应用


  • 语音识别与语义解析



  • 机器视觉技术


  • 机器人与视觉系统


  • 智能机械臂控制与编程













产品介绍

        普及工业 4.0 概念,通过模拟智能制造中的智能分拣环节,帮助学生学习机器人与传感器知识,掌握编程技能,培养编程思维。多模态移动机器人套件以模拟智能制造中的生产场景,由学生控制一台机械臂和多模态移动机器人与一条迷你传送带共同组成,通过智能程序控制通过机械臂完成物料的上料,以及移动机器人和视觉配合完成分拣。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术


适用课程


  • Python数据处理


  • 数据标注


  • 深度学习基础与应用


  • 语音识别与语义解析



  • 机器视觉技术


  • 机器人与视觉系统


  • 智能机械臂控制与编程













产品功能
四轴机械臂
​​Axis 1​​:垂直方向旋转(基座旋转),决定水平面的工作范围。 ​​Axis 2​​:水平方向伸缩(大臂俯仰),调整作业高度和水平位置。 ​​Axis 3​​:手腕部旋转(小臂俯仰),控制末端工具的角度。 ​​Axis 4​​(可选):末端工具的旋转或附加轴,增强灵活性。 ​​运动范围​​:通常覆盖 ​​水平面(X-Y轴)​​ 和有限垂直方向(Z轴),适合平面装配、搬运等任务。
四轴机械臂
传送带
迷你传送带套件是一款可编程、开关可控、速度可调、运行稳定的套装,同时配备了距离、颜色传感器和一定数量的积木块。与 DOBOT Magician、DOBOT Magician Lite 可搭建成一个迷你的生产流水线,利用 DOBOT 配备的可快速更换的工具头和 DOBOT 提供的软件,模拟物体上下料、搬运、码垛、检查等使用场景。
传送带
光电传感器
利用光信号(包括可见光、红外线、激光等)进行检测和测量的装置,通过光电效应将光信号转换为电信号,广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备、机器人等领域。
光电传感器
工业相机
通过高精度、高可靠性的图像采集与处理,为机器视觉系统提供数据支持,从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。
工业相机
四轴机械臂
​​Axis 1​​:垂直方向旋转(基座旋转),决定水平面的工作范围。 ​​Axis 2​​:水平方向伸缩(大臂俯仰),调整作业高度和水平位置。 ​​Axis 3​​:手腕部旋转(小臂俯仰),控制末端工具的角度。 ​​Axis 4​​(可选):末端工具的旋转或附加轴,增强灵活性。 ​​运动范围​​:通常覆盖 ​​水平面(X-Y轴)​​ 和有限垂直方向(Z轴),适合平面装配、搬运等任务。
传送带
迷你传送带套件是一款可编程、开关可控、速度可调、运行稳定的套装,同时配备了距离、颜色传感器和一定数量的积木块。与 DOBOT Magician、DOBOT Magician Lite 可搭建成一个迷你的生产流水线,利用 DOBOT 配备的可快速更换的工具头和 DOBOT 提供的软件,模拟物体上下料、搬运、码垛、检查等使用场景。
光电传感器
利用光信号(包括可见光、红外线、激光等)进行检测和测量的装置,通过光电效应将光信号转换为电信号,广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备、机器人等领域。
工业相机
通过高精度、高可靠性的图像采集与处理,为机器视觉系统提供数据支持,从而实现检测、定位、测量、分拣等功能。

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训
实验项目


  • ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建

    ROS开发环境搭建



  • 创建工作空间与功能



  • ROS话题/服务建立



  • ROS多机通讯设置

  • ROS相关的ubuntu基础教程



  • 键盘控制机器人移动



  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随

  • 视觉跟随



  • 2D建图导航功能



  • 3D建图导航功能



  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣



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