机器视觉-远程机器人

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机器视觉

机器视觉是指通过相机或其他传感器获取图像信息，并通过计算机技术对图像进行处理和分析，以实现对图像中物体的识别、检测、跟踪和测量等任务。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、目标识别、决策与控制等步骤。机器视觉系统通常包括光源、镜头、相机、图像处理硬件和软件等组成部分，通过图像采集硬件将环境中的光信号转化成图像信号，然后利用图像处理算法对图像信号进行分析和处理，最终给出判断结果并控制现场设备动作。

机器视觉

机器人视觉套件是面向人工智能与智能制造的核心实训单元，集成工业级相机、高精度镜头、可调光源、桌面机械臂及软件平台，通过Python编程结合OpenCV开源平台实现工业视觉应用。平台支持颜色识别、目标检测、图像分割、边缘检测、模板匹配、条形码识别、二维码识别、OCR字符识别等功能，可构建完整的视觉运动应用系统，深入模拟工业自动化生产线的产品视觉检测与判定流程。适用于《Python程序设计》、《数据标注》、《深度学习基础与应用》、《数字图像处理》、《机器人与视觉系统》、《智能机械臂控制与编程》、《OpenCV算法与应用》等课程教学。

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VR 遥操控智能机器人创新平台

VR 遥操作机械臂是一款集成了虚拟现实（VR）技术和智能机械臂技术的创新产品。通过互联网连接，该产品能够将机械臂的力臂抓手、摄像头、传感器等关键设备无缝集成至 VR 硬件设备中，使用户能够通过穿戴 VR 头盔和手持 VR 手柄，实现对机械臂的远程精准操控。通过互联网，该软件能够将机器人的力臂抓手、摄像头、传感器连接至 VR 硬件设备。借助手持控制器，用户只需移动自己的手臂，就可以控制机器人力臂，执行复杂的操作任务。支持两种观察视角可供用户选择：一种是机器人所见的第一视角，可直观了解机器人目前工作进度；另一种是通过机器人力臂上摄像头的第三视角，观察机器人周围的环境。两种视角可自由进行切换，以便用户选择更利于完成任务的视角。

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