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机器视觉
机器视觉是指通过相机或其他传感器获取图像信息，并通过计算机技术对图像进行处理和分析，以实现对图像中物体的识别、检测、跟踪和测量等任务。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、目标识别、决策与控制等步骤。机器视觉系统通常包括光源、镜头、相机、图像处理硬件和软件等组成部分，通过图像采集硬件将环境中的光信号转化成图像信号，然后利用图像处理算法对图像信号进行分析和处理，最终给出判断结果并控制现场设备动作。
