一款基于 ROS(Robot Operating System) 开源平台的智能复合移动机器人，该机器人集成了自主移动底盘、多功能机械臂、机器视觉三大核心模块。其中，机器人采用模块化设计，通过搭载摄像头、深度相机、超声波传感器、激光雷达等多种智能传感器设备，可满足不同应用场景的功能需求。通过建图、导航、避障、移动抓取、视觉识别等多种功能，可为工业巡检、物流搬运、智能制造等应用场景提供可靠的技术验证。该机器人可支撑《机器人学》、《自主导航技术》、《ROS 应用开发》、《Python 程序设计》、《机器视觉技术》、《机器学习与深度学习》等专业课程的实践教学。

产品咨询

产品视频适用课程适用专业产品功能产品优势实验项目

产品视频

适用课程

机器人学

自主导航技术

ROS开发

机器视觉技术

数字图像处理

数字信号处理

计算机视觉

机械工程基础

适用专业

		机电一体化		人工智能		工业智能		智能制造工程
		现代农业装备应用技术		智能机电技术		数字化设计与制造技术		机械设计及其自动化

适用课程

机器人学

自主导航技术

ROS开发

机器视觉技术

数字图像处理

数字信号处理

计算机视觉

机械工程基础

适用专业

		机电一体化		人工智能		工业智能		智能制造工程
		现代农业装备应用技术		智能机电技术		数字化设计与制造技术		机械设计及其自动化

产品功能

导航

通过激光雷达结合 SLAM 算法实现导航。

导航

建图

机器人具备强大的建图能力，利用激光雷达等传感器扫描环境，实时生成高精度地图。支持SLAM技术，可动态更新地图，为导航与避障提供基础，适用于多种场景。

建图

避障

机器人配备多种传感器，实时监测周围障碍物。通过算法分析，快速做出避障决策，确保在复杂环境中安全行驶，提升自主移动能力，保障运行安全。

避障

视觉识别

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分, 其功能是通过 CCD 或 CMOS 成像传感器将信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机，借助机器视觉技术，机器人可实现物体识别与分类。

视觉识别

人体跟随

主要利用激光雷达 360°实时扫描周围环境，寻找周围可检测到的最近的物体，并对其进行跟随。最终小车与被跟随物保持一段距离，车头朝向被跟随物。

人体跟随

导航

通过激光雷达结合 SLAM 算法实现导航。

建图

机器人具备强大的建图能力，利用激光雷达等传感器扫描环境，实时生成高精度地图。支持SLAM技术，可动态更新地图，为导航与避障提供基础，适用于多种场景。

避障

机器人配备多种传感器，实时监测周围障碍物。通过算法分析，快速做出避障决策，确保在复杂环境中安全行驶，提升自主移动能力，保障运行安全。

视觉识别

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分, 其功能是通过 CCD 或 CMOS 成像传感器将信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机，借助机器视觉技术，机器人可实现物体识别与分类。

人体跟随

主要利用激光雷达 360°实时扫描周围环境，寻找周围可检测到的最近的物体，并对其进行跟随。最终小车与被跟随物保持一段距离，车头朝向被跟随物。

产品优势

全栈式教学平台

采用分层拆装设计，可分解为机械臂、移动底盘及核心组件三个层级，支持从系统集成到零部件原理的全方位教学实践。

全开放技术生态

硬件层面配置多类型扩展接口（USB/GPIO/I2C等），软件层面基于ROS构建完整开发工具链，支持Python/C++等多语言二次开发，兼容OpenCV、TensorFlow等主流AI框架。

竞赛级验证平台

符合中国高校智能机器人创意大赛技术标准，提供从基础训练到竞技应用的完整解决方案。

产品优势

全栈式教学平台

采用分层拆装设计，可分解为机械臂、移动底盘及核心组件三个层级，支持从系统集成到零部件原理的全方位教学实践。

全开放技术生态

硬件层面配置多类型扩展接口（USB/GPIO/I2C等），软件层面基于ROS构建完整开发工具链，支持Python/C++等多语言二次开发，兼容OpenCV、TensorFlow等主流AI框架。

竞赛级验证平台

符合中国高校智能机器人创意大赛技术标准，提供从基础训练到竞技应用的完整解决方案。

实验项目

机器视觉系统认知

ROS开发环境搭建

发布话题控制机器人移动

视觉跟随

雷达跟随

2D建图导航功能

3D建图导航功能

纯视觉建图导航功能

获取尊享服务

获取尊享服务

联系电话

028-87712046