多模态移动机器人

多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含: 导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷 达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习 和科研的极佳对象。
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产品介绍

        多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含:导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习和科研的极佳对象。


适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • ROS开发环境搭建


  • 创建工作空间与功能包


  • ROS话题/服务建立


  • ROS多机通讯设置



  • ROS相关的ubuntu基础教程


  • SSH远程连接与控制


  • 键盘控制机器人移动


  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随


  • 视觉跟随


  • 建图导航


  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣


产品介绍

        多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含:导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习和科研的极佳对象。


适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • ROS开发环境搭建


  • 创建工作空间与功能包


  • ROS话题/服务建立


  • ROS多机通讯设置



  • ROS相关的ubuntu基础教程


  • SSH远程连接与控制


  • 键盘控制机器人移动


  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随


  • 视觉跟随


  • 建图导航


  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣


产品功能
移动机器人
移动机器人通过感知-决策-执行闭环能力重塑工业、物流、服务等领域的作业模式,其核心价值体现在柔性化适应动态环境与任务变化、降本增效替代重复性人力劳动,以及通过减少人类暴露于危险环境的风险保障作业安全。
移动机器人
开发板
是连接硬件设计与软件开发的桥梁,其核心价值在于快速验证创意​​、​​降低开发门槛​​ 和 ​​支持灵活扩展​​。选择时需结合项目需求和生态支持,是智能硬件、物联网、机器人等领域的必备工具
开发板
激光雷达
面向机器人导航及工业检测等领域的高性能固态激光雷达​​,具备高精度、长探测距离和强环境适应性。支持 ​​0.1°×0.1°​​ 的高角分辨率,可精准识别 200m 内的小型障碍物;可动态调整扫描密度,优先覆盖关键区域、与摄像头;支持毫米波雷达的数据同步,实现多模态感知融合。
激光雷达
深度相机
是一款基于主动双目结构光技术的高精度深度相机,专为机器人导航、工业检测及AR/VR等场景设计,具有高精度深度感知​​、强环境适应性、多模态融合能力​​、智能算法扩展等功能。
深度相机
移动机器人
移动机器人通过感知-决策-执行闭环能力重塑工业、物流、服务等领域的作业模式,其核心价值体现在柔性化适应动态环境与任务变化、降本增效替代重复性人力劳动,以及通过减少人类暴露于危险环境的风险保障作业安全。
开发板
是连接硬件设计与软件开发的桥梁,其核心价值在于快速验证创意​​、​​降低开发门槛​​ 和 ​​支持灵活扩展​​。选择时需结合项目需求和生态支持,是智能硬件、物联网、机器人等领域的必备工具
激光雷达
面向机器人导航及工业检测等领域的高性能固态激光雷达​​,具备高精度、长探测距离和强环境适应性。支持 ​​0.1°×0.1°​​ 的高角分辨率,可精准识别 200m 内的小型障碍物;可动态调整扫描密度,优先覆盖关键区域、与摄像头;支持毫米波雷达的数据同步,实现多模态感知融合。
深度相机
是一款基于主动双目结构光技术的高精度深度相机,专为机器人导航、工业检测及AR/VR等场景设计,具有高精度深度感知​​、强环境适应性、多模态融合能力​​、智能算法扩展等功能。

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛
实验项目


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  • 创建工作空间与功能



  • ROS话题/服务建



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  • 雷达跟随

  • 视觉跟随



  • 2D建图导航功能



  • 3D建图导航功能



  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣


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