多模态移动机器人

多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含: 导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷 达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习 和科研的极佳对象。
产品视频
适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • 机器人学



  • 自主导航技术



  • ROS开发



  • 机器视觉技术




  • 数字图像处理



  • 数字信号处理



  • 计算机视觉 



  • 机械工程基础



适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • 机器人学



  • 自主导航技术



  • ROS开发



  • 机器视觉技术




  • 数字图像处理



  • 数字信号处理



  • 计算机视觉 



  • 机械工程基础



产品功能
激光雷达检测
面向机器人导航及工业检测等领域的高性能固态激光雷达​​,具备高精度、长探测距离和强环境适应性。支持 ​​0.1°×0.1°​​ 的高角分辨率,可精准识别 200m 内的小型障碍物;可动态调整扫描密度,优先覆盖关键区域、与摄像头;支持毫米波雷达的数据同步,实现多模态感知融合。
激光雷达检测
导航
通过激光雷达结合SLAM算法实现导航功能。
导航
建图
机器人具备强大的建图功能,利用激光雷达等传感器设备扫描环境,实时生成高精度地图。支持SLAM技术,可动态更新地图,为导航与避障功能提供基础,适用于多种场景。
建图
避障
机器人配置多种传感器,可以实时检测周围障碍物,通过算法分析,快速做出避障决策,确保在复杂环境中安全行驶,提升自主移动能力,保障运行安全。
避障
激光雷达检测
面向机器人导航及工业检测等领域的高性能固态激光雷达​​,具备高精度、长探测距离和强环境适应性。支持 ​​0.1°×0.1°​​ 的高角分辨率,可精准识别 200m 内的小型障碍物;可动态调整扫描密度,优先覆盖关键区域、与摄像头;支持毫米波雷达的数据同步,实现多模态感知融合。
导航
通过激光雷达结合SLAM算法实现导航功能。
建图
机器人具备强大的建图功能,利用激光雷达等传感器设备扫描环境,实时生成高精度地图。支持SLAM技术,可动态更新地图,为导航与避障功能提供基础,适用于多种场景。
避障
机器人配置多种传感器,可以实时检测周围障碍物,通过算法分析,快速做出避障决策,确保在复杂环境中安全行驶,提升自主移动能力,保障运行安全。

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛

产品优势

模块化、可拆装

移动底盘可继续拆装成核心散件,方面学生了解系统组成及原理

开放性强

用ROS系统架构、开源,支持二次开发,为用户提供更多元化的实验科研空间

智能化高

搭配2D和3D视觉,适用于不同场景;实时的路径规划,适应非结构化场景

两种驱动

搭配麦克纳姆轮与越野轮,可满足不同的场景需求

配套资源全

提供全套的实验或者实验资源,可满足日常教学与实训

支持大赛

可参加中国高校智能机器人创意大赛
实验项目


  • ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建

    ROS开发环境搭建



  • 创建工作空间与功能



  • ROS话题/服务建



  • ROS多机通讯设置

  • ROS相关的ubuntu基础教程



  • 键盘控制机器人移动



  • 发布话题控制机器人移动



  • 雷达跟随

  • 视觉跟随



  • 2D建图导航功能



  • 3D建图导航功能



  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣


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