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多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含:导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习和科研的极佳对象。
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多模态移动机器人,采用开源平台 ROS(Robot Operating System),可实现的功能包含:导航、建图、避障、视觉识别、人体跟随等多种功能。核心组成部分包括移动底盘、激光雷达、上位机、机器视觉等,可支持用户扩展其它模块,提供丰富的教学与实验资源,是学习和科研的极佳对象。
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