由四川省教育厅主办、西南石油大学与成华区人民政府联合承办，四川省电气与自动化类专业教学指导委员会、四川省电机工程学会、“云端协同，互补共赢”机器人综合创新人才培养虚拟教研室、中国自动化学会智慧教育专业委员会、成都远程巨科科技有限公司(简称“远程机器人”)等多家单位共同协办的2025年（第十届）四川省大学生机器人大赛‌ (简称“大赛”) 将于10月25日-26日在成都机器人产业园举办。现面向全省高校，邀请报名参加‌智能复合机器人技术应用赛（赛项8）‌和‌人工智能与智能机器人技术应用赛（赛项9）两大前沿赛项！

一、赛项亮点解析

（1）智能复合机器人技术应用赛‌（赛项8）

产教融合‌：复刻智能制造生产线，实现机械臂+移动机器人+传送带协同作业，实现物料识别-精准抓取-动态运输-自动分拣的全流程协同，同步满足教学演示与工业级生产验证需求。

技术融合‌：需完成图像采集、目标识别、AGV导航、机械臂控制全流程。

应用前景‌：技术成果可应用于物流AGV、无人巡检、智能分拣等领域。

赛项概述：

本赛项以工业4.0智能工厂为背景，模拟智能制造的核心环节——物料分拣流程。参赛队伍需操控‌Dobot Magician机械臂‌与‌多模态移动机器人‌协同工作，完成物料抓取、传送带运输、视觉识别及分类码放全流程。核心任务分为两阶段：‌机械臂精准抓取原料区物料并上料至传送带‌；‌移动机器人通过摄像头识别物料颜色（红/绿/蓝为良品，黄色为不良品），自主分拣至对应区域，并将不良品移至暂存区‌，最终实现机器人自动泊车。

技术应用涵盖‌机械臂运动控制‌、‌多传感器融合‌（视觉识别抗环境光干扰、光电传感定位）、嵌入式系统的开发与应用、目标检测、‌Python/图形化编程、自动导航‌及‌多设备协同策略‌，重点考察选手对机器人系统集成、实时编程与工业场景落地的能力。创新空间集中于‌机械臂末端夹具设计‌与‌传感器优化‌，鼓励自主改进硬件以适应复杂任务。

赛项设计直指人才培养：通过‌限时现场调试‌（95分钟）与‌实操竞技‌，强化选手的动手实践、算法优化及抗压能力；评分体系（搬运分、分拣分、泊车分及调试效率奖励）多维检验工程思维与创新能力，为工业4.0领域输送具备系统集成与智能控制能力的复合型人才。

（2）人工智能与智能机器人技术应用挑战赛‌（赛项9）

产教融合‌：模拟工业零件检测、高端芯片主板筛查等高精度任务。

技术融通‌：需完成图像采集、目标检测、多模态数据分析、机械臂控制全流程。

应用前景：技术成果可应用于工业零部件缺陷识别、物流分拣、安防监控等领域。

赛项概述：

人工智能与智能机器人技术应用挑战赛——以智能制造场景为原型，聚焦高端装备制造中的质量保障需求，模拟工业零件检测、高端芯片主板裂纹(划痕)筛查等真实工业场景，以AI驱动的无损检测技术为核心，结合多模态感知与自动化控制技术，要求参赛者通过编程实现缺陷智能识别、数据融合分析及机械臂协同作业，完成从图像采集、算法优化到缺陷分类的全流程任务。参赛机器人要求具有语音识别与解析、物料抓取与搬运、目标位置识别与分类、深度学习等功能，学生必须在规定的时间内完成场景搭建，不得通过任何方式遥控或者人为干预机器人的运行。

比赛采用抽签定序→现场抽任务卡→限时搭建→90分钟调试与比赛→结束计分的流程，最终以得分优先与用时长短来判定成绩。

比赛旨在培养高校学生对人工智能融合工业应用创新的技术敏感度，提升其工程思维、算法设计能力及跨学科整合能力，推动无损检测技术向智能化、精准化、高效化发展，为“制造强国”战略输送复合型技术人才。

二、报名须知

（1）参赛对象

参赛选手均应为 2025 年所参赛学校在校普通全日制本科、专科学生，性别、年龄均不限。

（2）组队要求‌

指导教师不超过 2 人，学生不超过 4 人。

同 1 名学生在同一个项目中只能参加 1 个队伍。

同 1 名学生参加的项目原则上不超过 2 项。

（3）参赛流程‌

学生所在学校联络人于9月22日前在“四川省普通本科高校学科竞赛平台” 上完成报名登记（无报名费），链接地址为：http://scxkjs.moocollege.com。比赛现场，学生需自带符合规则的作品参赛。

三、奖项设置‌

（1）竞赛项目设一、二、三等奖奖项数，获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。

（2）参赛队伍获得一等奖的指导教师颁发优秀指导奖，参赛作品获得其他奖项的指导教师颁发指导教师证书。

（3）对组织工作突出的高校颁发优秀组织奖。

（4）证书、奖品由四川省大学生机器人大赛组委会统一制作、颁发。

四、联系方式

（1）大赛组委会：冷老师 17608142649 robotsc@163.com

（2）官方QQ群：636734846（赛项8&赛项9）

*重要的文件和通知都将在群内发布，请进群（备注：学校全称+姓名）

（3）赛务咨询：

刘老师：17882326906

吴老师：13699672487

王老师：17333045009

赵老师：18053294719

韩老师：15228247071

伏老师：13239743869

附件说明：

1.本文内容依据《2025年（第十届）四川省大学生机器人大赛方案》官方文件整理，具体规则以文件为准。

2.大赛相关附件下载

四川省教育厅关于公布2025年省级本科高校大学生竞赛项目的通知.pdf

2025年（第十届）四川省大学生机器人大赛方案.pdf

赛项8：智能复合机器人技术应用赛比赛规则.pdf

赛项9：人工智能与智能机器人技术应用挑战赛比赛规则.pdf