产品视频产品介绍适用专业适用课程产品功能产品优势实验项目

产品视频

产品介绍

这是一款专为果园设计的机器人，一款融合先进六轴机械臂与深度相机技术的水果采摘机器人。通过深度相机进行精准的空间定位与识别，结合六轴机械臂的灵活操作，实现了对果园中各类水果的高效、精准采摘。

适用专业


		机械电子工程		电气工程及自动化		人工智能		自动化、机器人工程		工业智能

		智能控制技术		智能机器人技术		工业机器人技术		人工智能技术应用		工业互联网技术

适用课程

		Python数据处理		数据标注		深度学习基础与应用		语音识别与语义解析
		机器视觉技术		机器人与视觉系统		智能机械臂控制与编程

产品介绍

这是一款专为果园设计的机器人，一款融合先进六轴机械臂与深度相机技术的水果采摘机器人。通过深度相机进行精准的空间定位与识别，结合六轴机械臂的灵活操作，实现了对果园中各类水果的高效、精准采摘。

适用专业


		机械电子工程		电气工程及自动化		人工智能		自动化、机器人工程		工业智能

		智能控制技术		智能机器人技术		工业机器人技术		人工智能技术应用		工业互联网技术

适用课程

		Python数据处理		数据标注		深度学习基础与应用		语音识别与语义解析
		机器视觉技术		机器人与视觉系统		智能机械臂控制与编程

产品功能

六轴机械臂

六轴机械臂末端配备力传感器和柔性夹爪（如硅胶材质），采摘时自适应调整力度，避免挤压损伤果实，结合六维力反馈，实时监测采摘过程中的接触力，确保动作轻柔。在水果采摘中通过其高精度、灵活性和智能化功能，显著提升了采摘效率和质量，同时降低了人力成本。

六轴机械臂

深度相机

集成2D/3D视觉摄像头和深度学习算法，可识别水果的位置、形状、颜色及成熟度，通过多光谱成像技术，适应光照变化或遮挡环境，精准定位目标水果。

深度相机

六轴机械臂

六轴机械臂末端配备力传感器和柔性夹爪（如硅胶材质），采摘时自适应调整力度，避免挤压损伤果实，结合六维力反馈，实时监测采摘过程中的接触力，确保动作轻柔。在水果采摘中通过其高精度、灵活性和智能化功能，显著提升了采摘效率和质量，同时降低了人力成本。

深度相机

集成2D/3D视觉摄像头和深度学习算法，可识别水果的位置、形状、颜色及成熟度，通过多光谱成像技术，适应光照变化或遮挡环境，精准定位目标水果。

产品优势

高精度控制

采用六轴机械臂设计，确保了精确的定位和运动控制，可以适应各种形状和大小的水果。

智能视觉识别

配备先进的深度相机技术，能够实时检测和识别不同种类的水果，并自动调整抓取策略。

高效抓取

通过独特的机械臂设计和视觉算法，可以快速、准确地抓取水果，减少了浪费并提高了生产效率。

耐用可靠

采用高品质的材料和工艺，保证了设备的长期稳定性和可靠性。

环保节能

设备采用了低能耗的设计，符合现代农业可持续发展的理念。

产品优势

高精度控制

采用六轴机械臂设计，确保了精确的定位和运动控制，可以适应各种形状和大小的水果。

智能视觉识别

配备先进的深度相机技术，能够实时检测和识别不同种类的水果，并自动调整抓取策略。

高效抓取

通过独特的机械臂设计和视觉算法，可以快速、准确地抓取水果，减少了浪费并提高了生产效率。

耐用可靠

采用高品质的材料和工艺，保证了设备的长期稳定性和可靠性。

环保节能

设备采用了低能耗的设计，符合现代农业可持续发展的理念。

实验项目

机械臂硬件环境搭建			机械臂调试			数据采集			数据标注
模型训练			模型替换			手眼标定			水果采摘

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联系电话

028-87712046