U1人型机器人

熊猫机器人以大熊猫为设计原型,专为迪拜世博会中国馆定制的一款大型仿人服务机器人。它于2021年9月10日全球首发,并担任了中国馆的和平友好使者。优悠身高1.30米,体重63公斤,拥有高分辨率的双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛以及灵动酷炫的四维灯语体系,外观敦厚可爱,深受人们喜爱。
产品视频
产品介绍

功能描述

  1. 多模态情感交互

    • 优悠能够融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互。

    • 它内置了原生28+机器人情绪体系,能够实现主动式交互,与用户建立共情。

  2. 高自由度与运动能力

    • 优悠具备41个高性能伺服关节,可以完成复杂灵活的动作,如太极、瑜伽等。

    • 通过平衡控制,它能够保证在执行各种动作时的稳定性。

  3. 书写与画画技能

    • 优悠通过对字形的在线轨迹规划、高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以实现书画任务。

    • 这一功能使得它能够在世博会上展示富有中国传统特色的书写和画画技能。

  4. 导览讲解与文化展示

    • 在中国馆的智慧生态分展区,优悠为参观嘉宾提供导览讲解服务,介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项。

    • 它还通过太极、瑜伽等互动表演以及书写、画画等技能展示,向世界传递中国文化。

  5. 商业化应用

    • 作为全球首个实现商业化应用的大型仿人服务机器人,优悠在中国馆提供了超过1000场次的接待导览服务。

    • 这一成就创造了大型仿人服务机器人商业化落地应用的新纪录。

综上所述,熊猫机器人优悠是一款集高科技、文化展示与商业应用于一体的大型仿人服务机器人。它不仅具备先进的AI技术和多模态情感交互能力,还能够通过其高自由度和运动能力、书写与画画技能以及导览讲解与文化展示功能,为世博会参观者提供独特而丰富的体验。同时,作为商业化应用的典范,优悠也展示了大型仿人服务机器人的广阔应用前景。

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适用群体

产品适用于本科机械电子工程、机器人工程、智能制造相关专业

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适用专业

                                   

  人工智能

  机器人工程

计算机科学与技术



c44b98f5-3d8e-455f-bc35-321250f7e259.jpgimage.png计算机科学与技术专科课程包含:计算机导论、Java程序设计









产品介绍

功能描述

  1. 多模态情感交互

    • 优悠能够融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互。

    • 它内置了原生28+机器人情绪体系,能够实现主动式交互,与用户建立共情。

  2. 高自由度与运动能力

    • 优悠具备41个高性能伺服关节,可以完成复杂灵活的动作,如太极、瑜伽等。

    • 通过平衡控制,它能够保证在执行各种动作时的稳定性。

  3. 书写与画画技能

    • 优悠通过对字形的在线轨迹规划、高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以实现书画任务。

    • 这一功能使得它能够在世博会上展示富有中国传统特色的书写和画画技能。

  4. 导览讲解与文化展示

    • 在中国馆的智慧生态分展区,优悠为参观嘉宾提供导览讲解服务,介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项。

    • 它还通过太极、瑜伽等互动表演以及书写、画画等技能展示,向世界传递中国文化。

  5. 商业化应用

    • 作为全球首个实现商业化应用的大型仿人服务机器人,优悠在中国馆提供了超过1000场次的接待导览服务。

    • 这一成就创造了大型仿人服务机器人商业化落地应用的新纪录。

综上所述,熊猫机器人优悠是一款集高科技、文化展示与商业应用于一体的大型仿人服务机器人。它不仅具备先进的AI技术和多模态情感交互能力,还能够通过其高自由度和运动能力、书写与画画技能以及导览讲解与文化展示功能,为世博会参观者提供独特而丰富的体验。同时,作为商业化应用的典范,优悠也展示了大型仿人服务机器人的广阔应用前景。

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适用群体

产品适用于本科机械电子工程、机器人工程、智能制造相关专业

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适用专业

                                   

  人工智能

  机器人工程

计算机科学与技术



c44b98f5-3d8e-455f-bc35-321250f7e259.jpgimage.png计算机科学与技术专科课程包含:计算机导论、Java程序设计









产品功能
产品功能1
搬运功能
产品功能1
产品功能2
码垛功能
产品功能2
产品功能3
产品功能3
产品功能3
产品功能4
产品功能4:熊猫机器人可以笔芯、笔芯、笔芯、笔芯、笔芯、笔芯
产品功能4
产品功能5
产品功能5
产品功能5
产品功能1
搬运功能
产品功能2
码垛功能
产品功能3
产品功能3
产品功能4
产品功能4:熊猫机器人可以笔芯、笔芯、笔芯、笔芯、笔芯、笔芯
产品功能5
产品功能5

产品优势

优势1

产品的优势1:熊猫机器人“优悠”能够爬楼梯、写字画画具备高性能的伺服关节,通过对字形的在线轨迹规划,高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以很好地实现书画任务。

优势2

优势2: 独特的设计与外观 设计原型:以大熊猫的形象为设计原型,黑白分明、敦厚可爱,这一形象广受世界各国人民的喜爱,有助于传递友好与和平的信息。外观细节:拥有双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛,以及灵动酷炫的四维灯语体系,使得机器人外观更加生动、逼真。

优势3

优势3: 先进的技术与性能 全方位感知系统:搭载多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,能够精准感知周围环境,确保机器人稳定运行。具备41个高性能伺服驱动关节,构成灵巧的四肢,展示了丰富的灵活度和自由度。通过平衡控制保证高难度动作的稳定性,可以完成复杂灵活的动作,如书写、画画、太极等。多模态情感交互:融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式,充分模拟人的表达特征进行导览讲解。

产品优势

优势1

产品的优势1:熊猫机器人“优悠”能够爬楼梯、写字画画具备高性能的伺服关节,通过对字形的在线轨迹规划,高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以很好地实现书画任务。

优势2

优势2: 独特的设计与外观 设计原型:以大熊猫的形象为设计原型,黑白分明、敦厚可爱,这一形象广受世界各国人民的喜爱,有助于传递友好与和平的信息。外观细节:拥有双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛,以及灵动酷炫的四维灯语体系,使得机器人外观更加生动、逼真。

优势3

优势3: 先进的技术与性能 全方位感知系统:搭载多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,能够精准感知周围环境,确保机器人稳定运行。具备41个高性能伺服驱动关节,构成灵巧的四肢,展示了丰富的灵活度和自由度。通过平衡控制保证高难度动作的稳定性,可以完成复杂灵活的动作,如书写、画画、太极等。多模态情感交互:融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式,充分模拟人的表达特征进行导览讲解。

产品列表

实验项目


身高130 cm视觉&导航定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm
重量63 KG连接Wi-Fi:   802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
自由度腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3
Ethernet   :千兆RJ45接口
伺服关节转矩:4.5Nm-200Nm
EtherCAT:高速实时总线

转速:30rpm-90rpm
USB :高速3.0端口
行走最大行走速度:3km/h电源锂电池    54.6V/10Ah/ 3.6 kg

最大不平整适应:3cm
充电:2h;     使用(综合工况):2h

最大上下台阶高度:15cm处理器Intel i7   8665U  频率1.9Ghz *2

最大上下斜坡角度:20°
NVIDIA   GT1030显卡,384核心
操作负载:伸展状态单臂1.5kg软件系统软件框架:ROSA

臂展:单臂600mm
操作系统:Ubuntu+   Linux RT Preempt+Android



仿真平台:Webots


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