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功能描述:
多模态情感交互:
优悠能够融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互。
它内置了原生28+机器人情绪体系,能够实现主动式交互,与用户建立共情。
高自由度与运动能力:
优悠具备41个高性能伺服关节,可以完成复杂灵活的动作,如太极、瑜伽等。
通过平衡控制,它能够保证在执行各种动作时的稳定性。
书写与画画技能:
优悠通过对字形的在线轨迹规划、高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以实现书画任务。
这一功能使得它能够在世博会上展示富有中国传统特色的书写和画画技能。
导览讲解与文化展示:
在中国馆的智慧生态分展区,优悠为参观嘉宾提供导览讲解服务,介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项。
它还通过太极、瑜伽等互动表演以及书写、画画等技能展示,向世界传递中国文化。
商业化应用:
作为全球首个实现商业化应用的大型仿人服务机器人,优悠在中国馆提供了超过1000场次的接待导览服务。
这一成就创造了大型仿人服务机器人商业化落地应用的新纪录。
综上所述,熊猫机器人优悠是一款集高科技、文化展示与商业应用于一体的大型仿人服务机器人。它不仅具备先进的AI技术和多模态情感交互能力,还能够通过其高自由度和运动能力、书写与画画技能以及导览讲解与文化展示功能,为世博会参观者提供独特而丰富的体验。同时,作为商业化应用的典范,优悠也展示了大型仿人服务机器人的广阔应用前景。
产品适用于本科机械电子工程、机器人工程、智能制造相关专业
人工智能 | 机器人工程 | 计算机科学与技术 | ||
![]() | ![]() | 计算机科学与技术专科课程包含:计算机导论、Java程序设计 |
功能描述:
多模态情感交互:
优悠能够融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互。
它内置了原生28+机器人情绪体系,能够实现主动式交互,与用户建立共情。
高自由度与运动能力:
优悠具备41个高性能伺服关节,可以完成复杂灵活的动作,如太极、瑜伽等。
通过平衡控制,它能够保证在执行各种动作时的稳定性。
书写与画画技能:
优悠通过对字形的在线轨迹规划、高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制,可以实现书画任务。
这一功能使得它能够在世博会上展示富有中国传统特色的书写和画画技能。
导览讲解与文化展示:
在中国馆的智慧生态分展区,优悠为参观嘉宾提供导览讲解服务,介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项。
它还通过太极、瑜伽等互动表演以及书写、画画等技能展示,向世界传递中国文化。
商业化应用:
作为全球首个实现商业化应用的大型仿人服务机器人,优悠在中国馆提供了超过1000场次的接待导览服务。
这一成就创造了大型仿人服务机器人商业化落地应用的新纪录。
综上所述,熊猫机器人优悠是一款集高科技、文化展示与商业应用于一体的大型仿人服务机器人。它不仅具备先进的AI技术和多模态情感交互能力,还能够通过其高自由度和运动能力、书写与画画技能以及导览讲解与文化展示功能,为世博会参观者提供独特而丰富的体验。同时,作为商业化应用的典范,优悠也展示了大型仿人服务机器人的广阔应用前景。
产品适用于本科机械电子工程、机器人工程、智能制造相关专业
人工智能 | 机器人工程 | 计算机科学与技术 | ||
![]() | ![]() | 计算机科学与技术专科课程包含:计算机导论、Java程序设计 |
身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm,导航精度20cm,精定位精度1cm |
重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
自由度 | 腿6*2;臂7*2;手6*2;颈*3 | Ethernet :千兆RJ45接口 | |
伺服关节 | 转矩:4.5Nm-200Nm | EtherCAT:高速实时总线 | |
转速:30rpm-90rpm | USB :高速3.0端口 | ||
行走 | 最大行走速度:3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整适应:3cm | 充电:2h; 使用(综合工况):2h | ||
最大上下台阶高度:15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
最大上下斜坡角度:20° | NVIDIA GT1030显卡,384核心 | ||
操作 | 负载:伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架:ROSA |
臂展:单臂600mm | 操作系统:Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
仿真平台:Webots |