案例简介

2019 年 12 月,四川化工职业技术学院联合越疆团队,从工业机器人专业实际教学需求出发,共同建成工业机器人基础实训室,进一步完善了该专业的教学体系。​ 实训室建设配置丰富,涵盖 35 套魔术师桌面级机械臂、6 套工业机器人工作站及 3D 打印等设备,精准配合《工业机器人操作与编程》《工业机器人离线编程与仿真》等核心课程开展实训教学,为学生提供贴合专业需求的实践平台。​ 项目实施中,学校充分整合越疆的教学体系、实训体系、产业链体系等优质资源,积极组织参与四川省职业技能大赛、创新创业活动及 K12 科普活动,有效提升了学生实践能力与综合素养,成功培养出大批符合社会需求的高级技能型人才。

建设成果

案例现场

实验室图片一
实验室图片一
实验室图片二
实验室图片二
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实验室图片二

产品方案

35套魔术师桌面级机械臂

DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能机器人。体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。

6套工业机器人工作站

工业机器人工作站可以帮助学生和企业员工掌握机器人智能系统的相关技能,同时提高他们的实践能力和创新能力。平台具有多种功能,基于智能机器人和机器视觉系统为核心,用于检测、搬运、码垛、装配等应用场景,同时也可以用于展示产品的良好性能和展现开发人员对于此实训平台智能功能的理解和掌握情况。平台可兼容CR3协作六轴机器人、E6六轴机器人、MG400桌面四轴机器人、嵌入式开发板总控单元、机器视觉系统、供料输送单元、辅助电器元件及用于检测、搬运、码垛、装配使用的功能模块。其中,Dobot机器人具有较高的精度、稳定性、安全性,可以协同人工共同完成复杂空间的操作任务。嵌入式开发板控制系统可用于控制机器人和机器视觉检测系统的运作,使整个系统更加智能化和高效,其使用先进的控制程序,实现复杂的运动控制和自动化任务,同时提高模拟生产效率。机器视觉检测系统可以实现对配套的工件道具进行视觉识别、检测、定位,提高检测的精度和速度。电控输送系统可以实现工件的自动上料和在皮带线上不同位置之间的运输,传送带配备了编码器,配合机器人一起使用可对物料完成空间动态跟随和抓取,提高物料的运输效率和准确性。此外,我们的实训系统还标配多款快换工具板,通过自由组合实训平台可以实现对物品的检测、标定、循迹、抓取、码垛、装配等工艺应用。该平台还具有简便易用的操作界面和完善的教学资源,可以让学生和员工轻松掌握相关技能。在教学过程中,教师可以使用我们的平台来设计和实现各种实验和项目,可以提高学生和员工的实践能力和创新能力。

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