4套协作机器人工作站

协作机器人通用实训平台可以帮助学生和企业员工掌握机器人智能系统的相关技能，同时提高他们的实践能力和创新能力。平台具有多种功能，基于智能机器人和机器视觉系统为核心，用于检测、搬运、码垛、装配等应用场景，同时也可以用于展示产品的良好性能和展现开发人员对于此实训平台智能功能的理解和掌握情况。平台包含CR3协作六轴机器人、PLC总控单元、机器视觉系统、供料输送单元、辅助电器元件及用于检测、搬运、码垛、装配使用的功能模块。其中，Dobot机器人具有较高的精度、稳定性、安全性，可以协同人工共同完成复杂空间的操作任务。PLC控制系统可用于控制机器人和机器视觉检测系统的运作，使整个系统更加智能化和高效，其使用先进的控制程序，实现复杂的运动控制和自动化任务，同时提高模拟生产效率。机器视觉检测系统可以实现对配套的工件道具进行视觉识别、检测、定位，提高检测的精度和速度。电控输送系统可以实现工件的自动上料和在皮带线上不同位置之间的运输，传送带配备了编码器，配合机器人一起使用可对物料完成空间动态跟随和抓取，提高物料的运输效率和准确性。此外，我们的实训系统还标配多款快换工具板，通过自由组合实训平台可以实现对物品的检测、标定、循迹、抓取、码垛、装配等工艺应用。该平台还具有简便易用的操作界面和完善的教学资源，可以让学生和员工轻松掌握相关技能。在教学过程中，教师可以使用我们的平台来设计和实现各种实验和项目，可以提高学生和员工的实践能力和创新能力。