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2023 年 3 月,电子科技大学自动化工程学院建成机器人视觉与检测实验室,旨在夯实机器人与机器视觉方向的实验教学基础,为科研创新提供专业平台,是学院完善 “教学 - 科研 - 实践” 一体化体系的关键举措。 实验室聚焦核心教学与科研需求,配置 22 套魔术师桌面级机械臂及 22 套机器视觉设备,构建起贴合技术前沿的实践环境,为理论落地与科研探索提供硬件支撑。 项目成效多元且显著:在教学层面,满足本科生机器人与机器视觉方向理论与实践教学需求,提升学生实操能力;在赛事与科研领域,支撑中国高校智能机器人创意大赛备赛,且成功获批教育部协同育人项目;在社会服务方面,实验室人员多次被企业聘为顾问专家,为企业技术攻关、大赛裁判工作提供专业指导与帮助,实现教育价值与产业需求的精准对接。
教学支撑扎实有力
凭借专业设备配置,充分满足本科生机器人与机器视觉方向的理论与实践教学需求,为学生实操能力培养提供核心平台。
科研赛事成效显著
既支撑中国高校智能机器人创意大赛备赛工作,又成功获批教育部协同育人项目,实现赛事参与与科研项目的双重突破。
社会服务精准赋能
实验室人员多次被企业聘为顾问专家,为企业技术攻关、大赛裁判工作提供专业指导,搭建起产学研协同桥梁。
桌面级四轴机器人22套
DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能机器人。体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。
机器视觉22套
机器视觉实验系统是为高校开发的视觉教学平台,实验实训平台主要采用面阵相机这一传统视觉硬件。内部富含 18 种视觉教学实验,图像通用处理一应俱全,可以让使用者对图像处理有一个完善的整体认知。学习者通过实际操作该系统提供的各类视觉实验,可充分了解一个视觉检测系统所应具备的几种基本构成元素。并在此基础上引入机械手实验,通过 AI 算法结合深度学习框架处理对实物进行抓取和分类,让实验不再仅仅局限于图像处理这一数据。