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四川大学机器人基础实训室于 2019 年 11 月正式建成,隶属于学校工程训练中心,是为满足全校学生机器人工程认识实训需求打造的专项实践平台,对完善工程教育实践体系具有重要意义。 实训室建设聚焦机器人基础教学与实践需求,配置了 10 套魔术师桌面级机械臂、10 套机器视觉设备及 1 套书法机器人,构建起贴合机器人认知与基础操作的实训环境,为实践教学提供了坚实的硬件支撑。 项目建成后成效显著,已全面服务于全校学生的机器人认知基础教学,有效满足了大规模工程实训需求。同时,实训室具备赛事支撑与科研服务双重价值:既能为中国高校智能机器人创意大赛的四川省赛、国赛备赛提供专业场地与设备保障,又能为机械工程学院机器人方向的科研探索及论文发表提供关键实践支持,实现了教学、竞赛与科研的协同发展。
教学服务全面覆盖
建成后有效满足全校学生工程实训需求,已全面服务于机器人认知基础教学,为大规模实践教学提供了稳定可靠的平台支撑。
赛事支撑能力突出
具备专业场地与设备条件,可有力支撑中国高校智能机器人创意大赛四川省赛、国赛的备赛工作,为赛事参与提供硬件保障。
科研助力成效显著
为机械工程学院机器人方向的科研探索及论文发表提供关键实践支持,实现了实践平台与科研需求的精准对接。
书法机器人1套
魔术师智能书法机器人套件是一款科学和文化素养融合的产品,通过操作制图软件,学生可以自己制作春联文字,通过DOBOT 软件完成毛笔字轨迹的制作,然后通过越疆魔术师配上导轨完成春联的书写,在整个学习体验过程中,主要可以提高学生对于机器人感性的认识,激发学生的创造能力,提升教学的趣味性。
机器视觉21套
机器视觉实验系统是为高校开发的视觉教学平台,实验实训平台主要采用面阵相机这一传统视觉硬件。内部富含 18 种视觉教学实验,图像通用处理一应俱全,可以让使用者对图像处理有一个完善的整体认知。学习者通过实际操作该系统提供的各类视觉实验,可充分了解一个视觉检测系统所应具备的几种基本构成元素。并在此基础上引入机械手实验,通过 AI 算法结合深度学习框架处理对实物进行抓取和分类,让实验不再仅仅局限于图像处理这一数据。
桌面级四轴机器人21套
DOBOT魔术师是越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能机器人。体积精巧,一体化的设计,PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换,人手一机,让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备3D打印、激光雕刻、写字画画等多种功能,预留13个拓展接口支持二次开发,同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。使用 DOBOT Magician 智能机器人,可开展机器人系统认识、机器人 D-H 模型认识、机器人基本运动控制、机器人程序编辑等课程的教学实践。通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。