多模态建筑移动机器人

多模态建筑移动机器人是一款能够应用于建筑行业的复合移动机器人,是集成了移动机器人和机械臂功能于一体的创新设备。这种机器人不仅在建筑行业展现出巨大潜力,还通过其独特的设计和功能,显著提升了施工效率、安全性和灵活性。
产品视频
产品介绍

这是一款能够应用于建筑行业的复合移动机器人,是集成了移动机器人和机械臂功能于一体的创新设备。这种机器人不仅在建筑行业展现出巨大潜力,还通过其独特的设计和功能,显著提升了施工效率、安全性和灵活性。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • Python数据处理


  • 数据标注


  • 深度学习基础与应用


  • 语音识别与语义解析



  • 机器视觉技术


  • 机器人与视觉系统


  • 智能机械臂控制与编程













产品介绍

这是一款能够应用于建筑行业的复合移动机器人,是集成了移动机器人和机械臂功能于一体的创新设备。这种机器人不仅在建筑行业展现出巨大潜力,还通过其独特的设计和功能,显著提升了施工效率、安全性和灵活性。

适用专业




  • 机械电子工程


  • 电气工程及自动化


  • 人工智能


  • 自动化、机器人工程


  • 工业智能





  • 智能控制技术


  • 智能机器人技术


  • 工业机器人技术


  • 人工智能技术应用


  • 工业互联网技术



适用课程


  • Python数据处理


  • 数据标注


  • 深度学习基础与应用


  • 语音识别与语义解析



  • 机器视觉技术


  • 机器人与视觉系统


  • 智能机械臂控制与编程













产品功能
高度集成与柔性化
复合机器人融合了“手”(机械臂)、“脚”(移动底盘)、“眼”(3D视觉、激光雷达等传感器)、“脑”(AI算法)等多种功能,实现了从感知到执行的全链条自动化作业。相比于单一的AGV/AMR或机械臂,复合机器人更具柔性,能够根据不同场景和需求快速调整作业方式,完成多样化的建筑任务。
高度集成与柔性化
高精度与稳定性
采用高精度控制直流伺服电机和高性能运动底盘系统,确保机器人在复杂施工环境下的高精度作业,如精确搬运、安装等。通过优化的轮线布局和配重设计,复合机器人在高负载和复杂地形下也能保持稳定的运行状态,满足建筑行业对稳定性和安全性的高要求。
高精度与稳定性
强大越障能力与适应性
配备高强度复合轮胎,能够轻松跨越施工现场的砂石、废料、零件等障碍物,适应各种复杂的地面环境。全向四转四驱方案使机器人能够在狭小空间内实现原地旋转360度复杂动作,满足高精度施工需求。
强大越障能力与适应性
模块化设计
采用模块化设计,可根据具体任务需求灵活搭载不同的作业工具,实现机器人本体与工艺要求的多种组合,降低生产成本并提高设备利用率。
模块化设计
高度集成与柔性化
复合机器人融合了“手”(机械臂)、“脚”(移动底盘)、“眼”(3D视觉、激光雷达等传感器)、“脑”(AI算法)等多种功能,实现了从感知到执行的全链条自动化作业。相比于单一的AGV/AMR或机械臂,复合机器人更具柔性,能够根据不同场景和需求快速调整作业方式,完成多样化的建筑任务。
高精度与稳定性
采用高精度控制直流伺服电机和高性能运动底盘系统,确保机器人在复杂施工环境下的高精度作业,如精确搬运、安装等。通过优化的轮线布局和配重设计,复合机器人在高负载和复杂地形下也能保持稳定的运行状态,满足建筑行业对稳定性和安全性的高要求。
强大越障能力与适应性
配备高强度复合轮胎,能够轻松跨越施工现场的砂石、废料、零件等障碍物,适应各种复杂的地面环境。全向四转四驱方案使机器人能够在狭小空间内实现原地旋转360度复杂动作,满足高精度施工需求。
模块化设计
采用模块化设计,可根据具体任务需求灵活搭载不同的作业工具,实现机器人本体与工艺要求的多种组合,降低生产成本并提高设备利用率。

产品优势

材料搬运与堆垛

在大型建筑工地上,复合机器人可以自动搬运沉重的建筑材料,如砖块、预制构件、钢筋等,减少人工搬运的体力劳动,提高搬运效率。机器人能够准确地将材料堆垛到指定位置,减少空间浪费,提高施工现场的整洁度。

精确安装与组装

对于需要高精度安装的部件,如门窗、玻璃幕墙、电气设备等,复合机器人可以通过机械臂实现精确抓取和安装,提高安装质量和效率。在预制构件的组装过程中,机器人可以辅助完成复杂的对接和固定工作。

施工现场监测与检查

利用搭载的传感器和摄像头,复合机器人可以对施工现场进行实时监测,检查结构安全、施工进度等。 对于难以到达或危险区域,机器人可以代替人工进行检查,确保施工人员的安全。

表面处理与涂装

在建筑外墙、钢结构等表面处理过程中,复合机器人可以进行打磨、喷砂、喷漆等作业,提高表面质量和涂装效率。机器人可以根据预设程序进行均匀涂装,减少材料浪费和环境污染。

狭小空间作业

在管道、楼梯间、地下室等狭小空间内,复合机器人凭借其灵活的移动能力和机械臂的精确控制,可以完成人工难以完成的作业任务。

施工辅助与清洁

机器人还可以辅助进行钻孔、打孔、切割等作业,以及施工现场的清洁工作,如清理废料、打扫地面等。

产品优势

材料搬运与堆垛

在大型建筑工地上,复合机器人可以自动搬运沉重的建筑材料,如砖块、预制构件、钢筋等,减少人工搬运的体力劳动,提高搬运效率。机器人能够准确地将材料堆垛到指定位置,减少空间浪费,提高施工现场的整洁度。

精确安装与组装

对于需要高精度安装的部件,如门窗、玻璃幕墙、电气设备等,复合机器人可以通过机械臂实现精确抓取和安装,提高安装质量和效率。在预制构件的组装过程中,机器人可以辅助完成复杂的对接和固定工作。

施工现场监测与检查

利用搭载的传感器和摄像头,复合机器人可以对施工现场进行实时监测,检查结构安全、施工进度等。 对于难以到达或危险区域,机器人可以代替人工进行检查,确保施工人员的安全。

表面处理与涂装

在建筑外墙、钢结构等表面处理过程中,复合机器人可以进行打磨、喷砂、喷漆等作业,提高表面质量和涂装效率。机器人可以根据预设程序进行均匀涂装,减少材料浪费和环境污染。

狭小空间作业

在管道、楼梯间、地下室等狭小空间内,复合机器人凭借其灵活的移动能力和机械臂的精确控制,可以完成人工难以完成的作业任务。

施工辅助与清洁

机器人还可以辅助进行钻孔、打孔、切割等作业,以及施工现场的清洁工作,如清理废料、打扫地面等。
实验项目


  • ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建 ROS开发环境搭建

    ROS开发环境搭建



  • 创建工作空间与功能



  • ROS话题/服务建立



  • ROS多机通讯设置

  • ROS相关的ubuntu基础教程



  • 键盘控制机器人移动



  • 发布话题控制机器人移动



  • 机械手臂手眼标定与视觉分拣

  • SSH远程连接与控制



  • 建图导航功能








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